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这是三国时魏主曹操北上太行时，有感于太行古道的艰险而作。同样在此，白居易留下了“马蹄冻且滑，羊肠不可上，若此世路难，犹自平於掌”的诗句，李白面对登羊肠之难则发出了“北上何所苦，北上缘太行。”的感叹。
诗中所说的羊肠坂，位于泽州县晋庙铺镇境内。晋庙铺镇，位于晋城市最南端的晋豫交界处，南与河南省沁阳市接壤，是山西省的东南门户，向有“晋南屏翰”、“冀南雄镇”之称。
羊肠坂地处太行山绝顶，地势险要，古道屈曲如羊肠，易守难攻，是古泽州南通河南省的交通要道，也是历代兵家必争的军事要塞。扼住它，进则能长驱直入，逐鹿中原；守则有一夫当关，万夫莫开之势，可雄踞一方。今天，早已废弃的坂道上仍然清晰可见车辙、马蹄印等，由此不难想象它曾经的繁忙气象。
羊肠坂本就险要，古人为了加强战时的防御能力，又跨道建寨堡，可谓是用心良苦。碗子城便是由中原来晋的第一哨，唐初始建以控怀、泽之冲，因其城小如铁瓮，因此得名碗子城。现存建筑为一青石所砌城堡，南临深谷，北靠陡壁，跨路为门，堡内可见屋舍残壁。
由于晋庙铺的特殊地理位置和重要军事意义，关隘、要津遍布全镇，共有十几处之多，羊肠坂、碗子城均属其中，而最为有名的还当属天井关。
天井关，又名太行关，因关南有三眼自然形成的天井泉而得名。是山西省内的六大雄关之一。天井关周围峰峦叠障，沟壑纵横，古隘丛峙，地势险峻，它南控中原，北扼上党。从春秋战国始，一直到明清，这里干戈迭起，烽烟不断，经历了漫长的战火洗礼，将太行山本就坚韧的气质进一步加以锤炼。
天井关是泽州人民依托自然、利用自然的历史丰碑，它不仅佑护着泽州大地，也给我们留下了众多宝贵的文化遗产，据地方志记载，历史上曾经有十多位帝王来过这里，著名的将领、大臣、文士、史学家和文人墨客达上百位。他们在此留下大量的诗文和碑刻，这些诗文，向我们形象地展示和描绘了天井关的自然风光和当时的社会背景。
横望隘，位于天井关以南，也是晋豫古道上的重要关口。唐朝宰相狄仁杰自汴州迁并州路经此地时，登山遥望白云孤飞，便想起留在河阳的父母而怀情吟诗，后来清泽州太守朱樟为此刻石“狄梁公望云处”以表示纪念，横望隘因此而得名。
孟良寨、焦赞城因宋朝时孟良、焦赞两位将军筑城守关而得名，如今，时过境迁，孟良寨规模尚存，焦赞城则仅存遗址，防御工事随着战事的熄灭而败落了。在保存较完好的岳将军寨里，残垣断壁间偶尔还可发现一两枚小小的石刻箭头，算是古人留给我们的纪念。
在晋庙铺，和古关隘同样有名的便是“孔子回车”的传说。传说故事就发生在天井关前不远的星轺驿，即现在的拦车村。相传，春秋进孔子周游列国，传道讲学，由河南前来晋，当路过星轺驿时，见路中央有小孩在玩以石筑城的游戏，对孔子一行人马置之不理，不肯让路。其中一位叫项拓的顽童以“只有车绕城，而无城让车”之说质难孔子。孔子见项拓年龄虽小，却有过人之处，便说，晋国连小孩儿都这么聪明，何况大人，于是决定不再前行，而就地回车南归。现在当地古道上还有古车辙印，据说是孔子回车留下的。后人为了祭祀孔子，在村东南修了文庙，还立了“孔子回车之辙”碑，并把星轺驿改名为拦车村。而孔子回车也成了晋城的四大名景之一。
历史远去了，如今的晋庙铺，公路四通八达，往来便捷，北上太行难的状况永远留在了古人的诗句里。冷兵器时代的兵寨遗存，如今虽然军事意义尽失，但却是太行山上一道独特的风景线，给后人以追忆，以怀想。
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