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鼓楼是一座三檐十字歇山顶过街楼阁。据（大同县志）载：“鼓楼在府治东南街南端十字心）正中，创建于明代。”清顺治，乾隆，咸丰屡加修葺。楼面阔进深各三间，东西长18.33米，南北宽14米，高约20米，底层用青石砌成四角，当中有十字穿心门洞。上两层为砖木结构，顶楼上架放一大鼓，乃古时晚间为“声闻四达”报更时所用，故名“鼓楼”。鼓楼与钟楼（已拆除）相配而建。1966年4月定为市级文物保护单位。
1978年秋，鼓楼进行了大规模维修，封闭十字穿心门洞，扩展楼旁马路，1985年又进行了全面彩绘，各种图案生动艳丽，面貌焕然一新，完全恢复了雄伟古朴，整洁壮丽的风貌。

过去，鼓楼四面均悬挂牌匾，南向，上匾为“鼓楼”下匾为“声闻四达”；东向，上匾为“歌风”，下匾为“云开春晓”；西向，上匾为“振德”，下匾为“和声鸣盛”；北向，上匾为“时雍”，下匾为“蟾云就月”。其下檐还另有一方匾额“天理昭彰”。现已无存。