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岳家军北伐以后，勇猛冲杀，战无不胜，给金军以沉重打击，金军警呼：“撼山易，撼岳家军难”。
绍兴十一年（1141年）初，金军再次进攻两淮地区，岳飞提出直接进攻开封、洛阳的要求，高宗不予采纳，只是要岳飞救援淮西，当岳飞率军到达时，金军已经退走。四月，高宗任命韩世忠、张俊为枢密使，岳飞为枢密副使，随即把三大将的宣抚司撤销，收了他们的兵权。之后，因岳飞反对张俊受秦桧唆使谋害韩世忠和解除抗金名将刘锜的兵权，遭到秦桧的仇恨。秦桧的党羽万俟 上奏攻击岳飞，八月，岳飞被迫辞去枢密副使。这时，金朝正向南宋诱和，内*秦桧加紧迫害岳飞。九月，秦桧伙同张俊收买岳飞的部将王俊、王贵，诬告岳飞、张宪、岳云谋反。十月，岳飞被捕入大理寺狱。此时，金军再次南侵，迫使南宋求和，兀术还提出以杀害岳飞作为议和条件。十一月，高宗向金军称臣，订立“绍兴协议”。秦桧指使万俟莴罗织罪名，置岳飞于死地，但是“罪证”不足，一时无法结束此案。秦桧之妻王氏提示秦桧，“捉虎容易放虎难”，秦桧遂下决心立即杀害岳飞。绍兴十一年腊月二十九（1142年1月28日），秦桧竟以“莫须有”的罪名将岳飞杀害于大理寺狱，死年三十九岁，同日，岳飞长子岳云和部将张宪也遭杀害。岳飞、张宪的家属被放逐到惠州（今广东省惠州市）和漳州（今福建省漳州市），家产被没收。
绍兴三十二年（1162年）六月，孝宗即位。七月，孝宗下诏追复岳飞的原官衔，以礼改葬。冤狱得到昭雪后，谥武穆、忠武，追封鄂王。
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